一种会跳舞的聊天机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种会跳舞的聊天机器人。

背景技术

目前，机器人的研究大部分只有单一的功能，例如扫地机器人只用于扫地，例如聊天机器人基于语音识别，实现机器与人的对话，这样一来，机器人的功能就比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种会跳舞的聊天机器人，所述机器人既能与人语音聊天，又能跳舞，功能多样。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种会跳舞的聊天机器人，包括身体和安装在身体上的头部，所述身体包括躯体、大腿支架、小腿支架、脚掌支架、用于连接躯干和大腿支架的大腿舵机，用于连接大腿支架和小腿支架的小腿舵机和用于连接小腿支架和脚掌支架的踝关节舵机，以及一控制器；所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机包括舵机连接件，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘；所述舵机连接件与舵盘通过螺丝连接；所述舵机连接件分别与所述躯干、大腿支架和小腿支架固定；所述动作控制电路与所述控制器连接。

还包括蓝牙模块、扬声器模块和一移动终端；所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器电连接；所述控制器通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。

相较于现有技术，本实用新型的机器人通过语音聊天模块和一移动终端实现与人的聊天功能，通过设置关节舵机控制机器人的手部脚部动作实现机器人的舞蹈功能，从而使得该机器人功能多样，给人带来更好的用户体验。

进一步地，所述动作控制电路包括动作控制芯片和存储芯片，所述存储芯片与所述动作控制芯片连接；所述动作控制芯片与所述控制器串口通信；所述存储芯片用于存储控制所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机的动作指令。

进一步地，所述动作控制芯片为STC15W4K16S4。

进一步地，所述大腿舵机和小腿舵机能进行单个自由度的转动，所述踝关节舵机能够进行左右和前后两个自由度的转动。

进一步地，所述控制器为STM32单片机。

进一步地，还包括电源电路；所述电源电路包括输入端，稳压芯片，输出端；所述输出端输出3.3V和5V电压。

进一步地，所述稳压芯片为AMS1117-3.3和AMS1117-5.0，所述稳压芯片与输入端之间，与输出端之间连接有电容。